1968年，北京二七機車車輛工廠醞釀研發大功率內燃機車，從最早的6000馬力液力傳動幹線貨運內燃機車到3000馬力液力傳動幹線客運內燃機車的設計方案，
制出包括客運型、四軸貨運型、八軸貨運型、標車型八軸型。
1975年6月18日，成為彪炳二七廠乃至中國機車製造史的關鍵節點。
這一天，工廠隆重召開轉產大會，正式揮別長期從事蒸汽機車修理的歷史篇章，宣告北京型3000系內燃機車開啟規模化生產新時代。
自此，鋼鐵巨龍駛出廠區，馳騁於祖國萬裡鐵道線。
1975至1991年，北京型系列譜寫了十六載的輝煌製造史。其間，二七廠不僅大量生產了性能穩定可靠的北京型3000係客運機車，更銳意進取，
相繼研發出適應特殊需求的北京型口岸機車，累計356台。
其中最成功也最著名的是俗稱「小北京」的客運型，它是華北、華中的客運主力，蹤跡遍布京滬、京廣、隴海等幹線，也是中國史上最輝煌的液力傳動內燃機車。
車迷常將單節的北京型客運機車稱為“小北京”，雙節重聯的北京型專運機車則被稱為“大北京”。在機車編號上，普通的北京型車身編號為3開頭，也就是車迷們熟悉的“小北京”，作為重聯使用的北京型內燃機車則是採用以2開頭的編號，這個車的模型相信很多車迷在今年的佛山模型展會上也看到了灰模展出，還有一款北京口岸型則是採用了1開頭編號。
