東京地鐵16000系於2010年（平成22年）為取代老化的千代田線6000系列車而推出。該列車不僅運行於千代田線，還能相互直通至JR常磐線與小田急線，在廣泛地區中發揮重要作用。
16000系分為1次車至5次車，其中1次車、2次車及5次車由川崎車輛製造，採用了efACE（イーフェイス）結構設計。特別地，1次車的車頭設計上具有中央緊急出口，成為與其他版本最大的特徵差異。
①製作現屬於綾瀨檢車區的44編成（16104F）並以目前規格化
②重現前部緊急出口設置於車體中央的特色外觀
③車頂的無線天線同樣與5次車一致，採用無底座外觀設計
④中間連接部分的各車輛均採用無鉤的車體安裝密連型連結器，車頭部分則採用虛擬連結器
⑤頭燈與尾燈採用白色LED並可點亮
⑥引入無槽馬達實現平滑且安靜的行駛性能
⑦號車標識、標誌、弱冷氣車標示、乘務員門側識別帶、輪椅及嬰兒車標誌均已印刷完成
⑧前部顯示已安裝為「21S 各站停車 代代木上原」，並附有可替換的前部顯示：「05S 各站停車 我孫子」、「03S 急行 向丘遊園」及「無字」
⑨側面顯示採用黑色印刷，並附有目的地顯示貼紙
⑩支持DCC數位控制
