相鐵21000系的8輛編成新上市。此外，相鐵20000系的增備車也進行了全面和車內的改善，將以現行規格進行生產。
相鐵20000系是首次反映「設計品牌提升專案」概念的新型車輛，於2018年2月登場。同年獲得了Good Design獎，並在2019年獲得鐵道朋友會的Laurel獎。
相鐵21000系基於20000系，作為東急目黑線直通用的8輛編成於2021年9月登場。
產品規格
- 品番6099 行駛方向顯示「急行海老名」
- 品番6099a 行駛方向顯示「各停西高島平」
- 品番6100、6101 行駛方向顯示「各停和光市」
- 品番6102a 行駛方向顯示「急行湘南台」
各編成共通規格
- 頭燈、尾燈及前面・側面方向幕點亮設計
- 連結器為阿諾德（前端為虛擬）配置
- 書型盒設計
＊與舊版本（6006、6007、6028、6029）不兼容。
品番 6099
商品名 相模鉄道21000系8両セット（21102編成）
JAN 4582501736863
標準小売価格 33,000円（税込 36,300円）
対応室内灯 ポポンデッタLED室内灯Pタイプ 推奨色：白色
品番 6099a
商品名 相模鉄道21000系8両セット（21103編成）
JAN 4582501736870
標準小売価格 33,000円（税込 36,300円）
対応室内灯 ポポンデッタLED室内灯Pタイプ 推奨色：白色
品番 6100
商品名 相模鉄道20000系増備車改良版6両基本セット
JAN 4582501736887
標準小売価格 26,800円（税込 29,480円）
対応室内灯 ポポンデッタLED室内灯Pタイプ 推奨色：白色
品番 6101
商品名 相模鉄道20000系増備車改良版4両増結セット
JAN 4582501736894
標準小売価格 16,000円（税込 17,600円）
対応室内灯 ポポンデッタLED室内灯Pタイプ 推奨色：白色
品番 6102
商品名 相模鉄道20000系増備車改良版10両セット
JAN 4582501736900
標準小売価格 39,900円（税込 43,890円）
対応室内灯 ポポンデッタLED室内灯Pタイプ 推奨色：白色
